安徽瑞控信光电技术股份有限公司

岗位职责：

1. 负责伺服控制系统的仿真设计与性能验证，包括动态建模、频域分析（如Bode图、Nyquist图）和时域测试（如阶跃响应、正弦跟踪）。

2. 设计伺服控制系统的软件架构及实时控制流程，确保低延迟与高可靠性。

3. 研究并实现控制算法（如自适应控制、鲁棒控制、模型预测控制），解决非线性扰动问题。

4. 将算法移植至嵌入式平台（如DSP、FPGA），使用C/C++编写高效实时代码。

5. 参与项目前期技术指标对接，提供可行性分析报告及定制化解决方案。

6. 指导调试人员完成产品调试，优化控制性能（如带宽、稳态精度）。

7. 审核调试报告并提供技术改进建议，推动问题闭环。

任职要求：

1. 控制工程、自动化、电子工程、计算机科学、应用数学等相关专业，硕士及以上学历。

2. 三年以上伺服控制系统设计或控制算法开发经验，有工业自动化、机器人、光学稳像等领域项目经验。

3. 掌握经典控制理论（PID、状态空间）与现代控制方法（自适应控制、最优控制、H∞鲁棒控制）。

4. 熟悉MATLAB/Simulink、Python等工具进行系统建模、仿真和调优。

5. 具备C/C++、Python编程能力，能够实现控制算法并在嵌入式系统中部署。

6. 理解传感器（编码器、IMU）、执行器（电机、驱动器）及实时通信协议（EtherCAT、CAN）的工作原理。

7. 具备复杂问题分析解决能力、责任心强，擅长团队协作与沟通。